Borba Gato (1649-1718) foi um dos mais célebres bandeirantes paulista. Descobriu as minas de Sabará em Minas Gerais, nasceu em São Paulo.
Ele era filho de João de Borba Gato e Sebastiana Rodrigues. Casou-se com Maria Leite que era filha do também bandeirante Fernão Dias. Ele fez parte da expedição chefiada por Fernão Dias, em busca de esmeraldas em Minas Gerais. No final da expedição ao pressentir que ia morrer, Fernão Dias entregou o destino da expedição a seu genro Manuel Borba Gato.
Após assumir a expedição de seu sogro no caminho de volta a caravana encontrou Rodrigo Castelo Branco o fidalgo espanhol enviado a serviço de Portugal para inspecionar as minas descobertas,ele obrigou a Garcia Paes, filho de Fernão Dias Paes,a entregar as jazidas a Castelo Branco, que tomaria posse da mina.
A medida provocou protestos de Borba Gato que planejou o assassinato do fidalgo, nesse tempo Borba Gato ficou foragido da coroa portuguesa temendo ser preso, acabou refugiado no sertão, onde passou dezessete anos vasculhando a região das atuais cidades de Sabará e Caeté, nas proximidades do rio das Velhas em Minas Gerais, onde acabou encontrando as famosas minas de Sabará.
O Governador do Rio de Janeiro, Artur de Sá, quando soube da descoberta do ouro, negociou com Borba Gato, sua liberdade em troca da informação onde estavam as grandes pepitas. Novas descobertas foram surgindo e a região viveu o apogeu do ciclo do ouro. Organizadas administrativamente em distritos, coube a Borba Gato a superintendência do distrito do rio da Velhas.
A vinda de portugueses e luso-brasileiros que se instavam na região aumentou consideravelmente e não agradou aos paulistas que exigiam que as terras mineiras fossem concedidas apenas aos habitantes de São Paulo. Essa invasão separou os mineradores em dois grupos. De um lado os paulistas chefiados por Borba Gato e do outro lado os invasores, chamados de emboabas, chefiados pelo português Manuel Nunes Viana.
Vários incidentes vieram acirrar a concorrência entre os grupos, entre eles duas mortes. Borba Gato abandonou seu posto de só retornou quando D.João concedeu anistia para todos os envolvidos no conflito. Os chefes emboabas foram intimados a deixar as minas e Borba Gato volta ao posto de superintendente das minas do distrito do Rio das Velhas.